Sondang Sibuea et al. 2021. PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN PENGONTROLAN GERAK METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) MENGGUNAKAN SENSOR SONAR BERBASIS MIKROKONTROLLER. Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer (JITEK). 1, 3 (Nov. 2021), 1–14. DOI:https://doi.org/10.55606/jitek.v1i3.83.