Sondang Sibuea, Agung Rahmaddoni, & Yohanes Bowo Widodo. (2021). PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN PENGONTROLAN GERAK METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) MENGGUNAKAN SENSOR SONAR BERBASIS MIKROKONTROLLER. Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer (JITEK), 1(3), 1–14. https://doi.org/10.55606/jitek.v1i3.83