Sondang Sibuea, Agung Rahmaddoni, and Yohanes Bowo Widodo, “PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN PENGONTROLAN GERAK METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) MENGGUNAKAN SENSOR SONAR BERBASIS MIKROKONTROLLER”, JITEK, vol. 1, no. 3, pp. 1–14, Nov. 2021.