Sondang Sibuea, et al. “PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN PENGONTROLAN GERAK METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) MENGGUNAKAN SENSOR SONAR BERBASIS MIKROKONTROLLER”. Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer (JITEK), vol. 1, no. 3, Nov. 2021, pp. 1-14, doi:10.55606/jitek.v1i3.83.